Le Reiki a été découvert au Japon par Mikao Usui né le 15-08-1865 dans la province japonaise de GIFU et décédé le 6 mars 1926 à l'âge de 62 ans à Fykuyama, près de Hiroshima. Il appartenait à une grande famille de samouraï d'un niveau très élevé (Hatamoto).

Sept ans de recherche et d'investigations le menèrent aux quatre coins du monde. Période au cours de laquelle il apprit les langues pour pouvoir lire les textes des écrits chinois, hébreux, grecs, latins, ainsi que les textes sanscrits et bouddhistes.

Au terme de cette période, il fini par retrouver des notes manuscrites prises par un disciple de Bouddha.
Il réalisa qu'il disposait des techniques (symboles de Reiki) mais pas de leur "mode d'emploi". 

C'est au terme d'une retraite spirituelle et d'une période de jeûne de 21 jours sur le mont Kuruma, qu'il reçut l'illumination et comprit comment utiliser les symbôles qu'il avait apprit.

Il ouvrit un centre de soins et créa une association Reiki à Tokyo.
Il forma et entraina plusieurs milliers de personnes à sa méthode.
Son expansion en Occident est dûe à Chujiro ainsi qu'à Takata Hawayo qui transmirent ces principes et formèrent des Maîtres occidentaux.